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  • pdf文档 CurveFS rename 接口实现方案

    rename 接口实现方案(已实现,选用方案二)© XXX Page 2 of 15 1. 2. 3. 4. 1. 2. 1. 3. 1. 2. 背景 方案调研 Chubaofs Juicefs 方案实现 方案一:chubaofs 方案二:事务方案 方案三:利用 KV 自带的分布式事务 Q&A 1. 是否需要实现跨文件系统的 rename 2:rename A→C (A 存在,而 C 存在) 4. 当 2 个操作的 dentry 属于同一个 copyset 有什么不一样? 背景 当前 curvefs 并没有实现 rename 接口,本文档是对 rename 接口实现的调研及方案设计。 rename 操作,主要操作的是 dentry,如 rename /dir1/file1 /dir2/file2,主要有 2 个步骤:(1) 删除 file1 等同 file1 的 inode id)。 关于 rename 接口的实现,主要调研了 chubaofs 和 juicefs,而 rename 的实现难点主要在于其原子性的保证。 方案调研 Chubaofs chubaofs 中的 rename 实现不是原子性的,它是通 用创建源文件的硬连接,然后删除源文件的方式来实现的,主要有以下 4 步 : 将源文件的 nlink 加一 创建目标文件的
    0 码力 | 15 页 | 555.93 KB | 6 月前
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  • pdf文档 2.2.1通过Golang+eBPF实现无侵入应用可观测

    通过Golang + eBPF实现无侵入应用可观测 张海彬 阿里云 应用可观测技术专家 目 录 eBPF简介 01 eBPF在云原生场景下的应用 02 微服务可观测的挑战 03 Golang + eBPF实现数据采集 04 构建完整的应用可观测系统 05 eBPF简介 第一部分 eBPF简介 01. eBPF简介 eBPF = extended Berkeley Packet OOM,文件读取错误… 无法自顶向下端到端 串联导致棘手问题频 发。 Kubernetes下的可观测 Golang + eBPF实现数据采 集 第四部分 eBPF在可观测领域的优势 无侵入 多语言/多协议/多框架 全栈覆盖 无侵入性 • 无需修改代码 • 无需重启应用 • Verifier保证运行安全 多协议、多框架、多语言 • 捕获网络字节流 • 无需适配编程语言 • 应用监控eBPF版 • eBPF Agent性能提升20% • Otel Collector 性能提升80% • 无需要修改任何业务代码,一键接入eBPF监控 • 语言无关、框架无关、协议无关 无侵入的应用可观测 eBPF是一种在Linux内核运行的沙盒程序,无需修改 任何应用代码,提供无侵入的应用无关、语言无关、 框架无关的应用可观测能力,提供如网络、虚拟内存、 系统调用等Otel无法获取的数据指标。
    0 码力 | 29 页 | 3.83 MB | 1 年前
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  • pdf文档 古月《ROS入门21讲》11.订阅者Subscriber的编程实现.pdf

    11.订阅者Subscriber的编程实现 主 讲 人 : 古 月 话题模型 创建订阅者代码(C++) • • • • pose_subscriber.cpp 配置订阅者代码编译规则 • • CMakeLists.txt 编译并运行订阅者 创建订阅者代码(Python) pose_subscriber.py • • • • 感谢观看 怕什么真理无穷,进一寸有一寸的欢喜
    0 码力 | 7 页 | 1.00 MB | 1 年前
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  • pdf文档 古月《ROS入门21讲》14.服务端Server的编程实现.pdf

    14.服务端Server的编程实现 主 讲 人 : 古 月 服务模型 创建服务器代码(C++) • • • • turtle_command_server.cpp 配置服务器代码编译规则 • • CMakeLists.txt 编译并运行服务器 创建服务器代码(Python) turtle_command_server.py • • • • 感谢观看 怕什么真理无穷,进一寸有一寸的欢喜
    0 码力 | 7 页 | 1.10 MB | 1 年前
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  • pdf文档 古月《ROS入门21讲》13.客户端Client的编程实现.pdf

    13.客户端Client的编程实现 主 讲 人 : 古 月 话题模型 创建功能包 创建客户端代码(C++) • • • • turtle_spawn.cpp 配置客户端代码编译规则 • • CMakeLists.txt 编译并运行客户端 创建客户端代码(Python) turtle_spawn.py • • • • 感谢观看 怕什么真理无穷,进一寸有一寸的欢喜
    0 码力 | 8 页 | 1.01 MB | 1 年前
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  • pdf文档 古月《ROS入门21讲》10.发布者Publisher的编程实现.pdf

    10.发布者Publisher的编程实现 主 讲 人 : 古 月 话题模型 创建功能包 创建发布者代码(C++) • • • • velocity_publisher.cpp 配置发布者代码编译规则 • • CMakeLists.txt 编译并运行发布者 创建发布者代码(Python) • • • • velocity_publisher.py 感谢观看
    0 码力 | 8 页 | 1.12 MB | 1 年前
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  • pdf文档 古月《ROS入门21讲》18.tf坐标系广播与监听的编程实现.pdf

    tf坐标系广播与监听的编程实现 主 讲 人 : 古 月 创建功能包 创建tf广播器代码(C++) • • • turtle_tf_broadcaster.cpp 创建tf监听器代码(C++) • • turtle_tf_listener.cpp 配置tf广播器与监听器代码编译规则 • • CMakeLists.txt 编译并运行 创建tf广播器与监听器代码(Python)
    0 码力 | 8 页 | 1.19 MB | 1 年前
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  • pdf文档 openEuler 23.09 技术白皮书

    日,发布 openEuler 21.03 内核创新版,该版本将内核升级到 5.10, 还在内核方向实现内核热升级、 内存分级扩展等多个创新特性,加速提升多核性能,构筑千核运算能力。 2021 年 9 月 30 日,全新 openEuler 21.09 创新版如期而至,这是欧拉全新发布后的第一个社区版本,实现了全场景 支持。增强服务器和云计算的特性,发布面向云原生的业务混部 CPU 调度算法、容器化操作系统 月 30 日,发布 openEuler 22.09 创新版本,持续补齐全场景的支持。 2022 年 12 月 30 日,发布 openEuler 22.03 LTS SP1 版本,打造最佳迁移工具实现业务无感迁移,性能持续领先。 2023 年 3 月 30 日,发布 openEuler 23.03 内核创新版本,采用 Linux Kernel 6.1 内核,为未来 openEuler 长生命周 也是一个技术孵化器。通过每半年发布一次的创新版,快速集成 openEuler 以及其他社区的最新技术成果, 将社区验证成熟的特性逐步回合到发行版中。这些新特性以单个开源项目的方式存在于社区,方便开发者获得源代码,也 方便其他开源社区使用。 社区中的最新技术成果持续合入发行版,发行版通过用户反馈反哺技术,激发社区创新活力,从而不断孵化新技术。 发行版平台和技术孵化器互相促进、互相推动、牵引版本持续演进。
    0 码力 | 52 页 | 5.25 MB | 1 年前
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  • pdf文档 openEuler 21.09 技术白皮书

    日,发布 openEuler 21.03 内核创新版,该版本将内核升级到 5.10, 还在内核方向实现内核热升级、 内存分级扩展等多个创新特性,加速提升多核性能,构筑千核运算能力。 2021年 9 月 30 日,全新openEuler 21.09创新版如期而至,这是欧拉全新发布后的第一个社区版本,实现了全场景支持。 增强服务器和云计算的特性,发布面向云原生的业务混部 CPU 调度算法、容器化操作系统 也是一个技术孵化器。通过每半年发布一次的创新版,快速集成 openEuler 以及其他社区的最新技术成果, 将社区验证成熟的特性逐步回合到发行版中。这些新特性以单个开源项目的方式存在于社区,方便开发者获得源代码,也方便 其他开源社区使用。 社区中的最新技术成果持续合入发行版,发行版通过用户反馈反哺技术,激发社区创新活力,从而不断孵化新技术。 发行版平台和技术孵化器互相促进、互相推动、牵引版本持续演进。 社区共建,不断增强场景化能力,最终实现统一 操作系统支持多设备,应用一次开发覆盖全场景。 openEuler 对 Linux Kernel 的持续贡献 openEuler 内核研发团队持续贡献 Linux Kernel 上游社区,回馈主要集中在:芯片架构、ACPI、内存管理、文件系统、 Media、内核文档、针对整个内核质量加固的 bug fix 及代码重构等内容。十余年来总计向社区贡献
    0 码力 | 35 页 | 3.72 MB | 1 年前
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  • pdf文档 Zadig 面向开发者的云原生 DevOps 平台

    角色: 产品/架构 开发 测试 运维 运维/开发 技术支持 事件 需求设计 架构设计 拆任务、写代码 代码集成 xN 单元测试验证 xN 代码扫描 xN 自测、联调 xN 集成验证 xN 写测试用例 系统验证 xN 自动化测试 xN 性能测试 xN 安全测试 xN 数据变更 xN 代码变更 xN 配置变更 xN 部署测试环境 xN 部署预发环境 xN 部署生产环境 xN 部署/灰度上线 运行阶段 需求阶段 研发阶段 现代软件交付挑战:开发 5 分钟,上线 2 小时 服务一:设计 | 代码编写 | 构建 | 测试 | 部署 | 发布 服务二:设计 | 代码编写 | 构建 | 测试 | 部署 | 发布 服务三:设计 | 代码编写 | 构建 | 测试 | 部署 | 发布 以前:面向代码片段的串行交付 现在:面向多个服务编排的产品级自动化并行交付 服务一: 服务定义 | 构建 | 服务三: 服务定义 | 构建 | 部署 | 测试 | 发布 代码一: 代码编写 | 构建 | 部署 | 测试 | 发布 代码二: 代码编写 | 构建 | 部署 | 测试 | 发布 代码三: 代码编写 | 构建 | 部署 | 测试 | 发布 特点: ● 重复流程自动化 ● 边开发、边验证 ● 服务全生命周期而非只关注代码 ● 每天多次提交提早验证 Zadig 采用「云原生产品级交付」设计理念
    0 码力 | 59 页 | 23.57 MB | 1 年前
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