文档详细介绍了KiCad 5.1插件系统的实现和使用方法，特别是3D插件的开发流程和接口规范。文档首先展示了KICAD_PLUGIN_LDR_3D类的使用步骤，包括插件的加载、调用和关闭过程。接着，详细阐述了Scenegraph Class API的定义及其与VRML2.0静态场景图的兼容性，包括相关的头文件和功能接口。文档还提供了一个基本的3D插件样例，说明了插件的最小实现要求，包括版本信息的管理、文件扩展和过滤器的定义。最后，文档介绍了构建插件所需的开发环境和CMake配置方法。

文档介绍了KiCad 5.1的PCB Calculator，提供了一组工具用于计算PCB设计中的组件值和布局参数。包括电压调节器、导线宽度、电气间隙、传输线等工具。这些工具使用了IPC-2221标准和其他数学模型，帮助用户计算输出电压、传输线特性和电阻值。

文档详细描述了KiCad 5.1 Schematic Editor的功能和操作界面。顶部菜单栏和工具栏提供了包括创建新方案、打开/保存项目、编辑标题块、打印、撤销/重做等功能。在项目模式下，某些图标将不可用。文档还介绍了符号库的管理，包括环境变量替换功能，允许通过${ENV_VAR_NAME}语法定义自定义路径。Eeschema支持跨平台使用，集成電路设计和导出功能，并提供电气规则检查和actoring功能。网络部分通过<net>标签定义电气连接，支持多种格式的导出和网表生 NFS。

文档详细介绍了KiCad 4.0插件系统的实现和开发。插件通过加载器与KiCad功能进行透明桥接，插件开发者无需关注KiCad内部代码，只需定义特定插件类的功能。文档还提供了3D插件类的两个简单插件示例，指导用户通过CMake进行项目设置和构建。插件需要定义版本信息、名称以及加载模型的能力。文档还介绍了SceneGraph类API，用于构建与VRML2.0兼容的静态场景图。开发者需安装KiCad插件头文件，并设置环境变量以便CMake查找依赖项。

The document details the functionality and configuration of the KiCad 4.0 Schematic Editor (Eeschema), covering component libraries, schematic editing options, and netlist generation. It explains how Eeschema operates across different operating systems and its integration with PCB design software. The editor includes features like electrical rules checking, component aliases, and timestamp management for component identification. It also discusses the structure of schematic files, including component descriptions and connectivity information.

文档介绍了KiCad 4.0的Pl_Editor功能，用于创建和编辑自定义页面布局，包括标题块和框架引用。支持的图形项包括线条、矩形、文本、多边形和位图。此外，文档详细说明了多行文本的插入方法，以及各图形项的坐标定义方式。Pl_Editor使用.kicad_wks文件，采用S-expression格式，将自定义布局应用于Eeschema和Pcbnew。

文档介绍了KiCad GerbView 5.1版的功能及其使用说明。GerbView支持三种显示模式：Raw模式、Stacked模式和Transparency模式，每种模式适用于不同的使用场景，并可能影响性能。工具集分为Modern (Accelerated)和Legacy，其中Modern工具集推荐使用，以获得更好的性能和功能体验。文档还详细说明了菜单中的各项命令，如文件菜单、显示选项和设置，方便用户操作。最后，文档提供了反馈渠道及版权信息。

GerbView是一个用于查看Gerber文件（RS 274X格式）和钻床文件（Excellon格式）的工具，支持多层显示和透明模式。它可以将Gerber文件导出到Pcbnew，但转换结果因原文件格式而异。GerbView提供多项显示选项，包括极坐标、网格、图层选择和D代码高亮。该工具还提供偏好设置菜单，用于自定义显示方式。文档详细介绍了GerbView的功能、菜单选项以及使用方法，包含版权信息并提供反馈渠道。

文档详细介绍了KiCad中的CvPcb工具，其功能包括将原理图中的元器件与封装模型（footprints）进行关联。CvPcb支持手动和自动关联，其中自动关联通过创建等价文件（.equ文件）实现。该工具还提供脚印列表过滤、脚印查看和3D模型查看功能，确保正确关联。文档提到，CvPcb只能从Eeschema启动，并且从KiCad项目管理器启动更好，以正确加载项目配置和脚印库。CvPcb支持多种脚印库格式，包括KiCad的旧版和新版、GEDA库以及Eagle格式。文档还介绍了CvPcb的界面功能，如工具栏和键盘命令，并说明了如何查看脚印和3D模型。

文档介绍了KiCad的CvPcb工具，用于在电路图组件与印刷电路板上的部件 footprint 关联。CvPcb支持手动和自动关联，提供 footprint 列表过滤、查看和3D模型显示，确保正确关联。工具可以从Eeschema启动，建议从KiCad项目管理器启动以确保加载正确的 footprint 库。文档还详细介绍了CvPcb的功能、主界面、工具栏命令、键盘快捷键及脚本生成。脚本可以通过运行CvPcb自动生成，前提是所有新组件已注释。文档还涵盖了 footprint 库管理，支持多种格式，包括KiCad Legacy .mod 文件、新格式.pretty 文件、GEDA和Eagle库。